汽车怎么坐车？
作为在汽车领域混了多年的小透明，可以简单聊聊，不保证绝对正确！ 首先需要明确一点，“自动驾驶”这个概念太大了，目前我们所说的L3/L4/L5级驾驶辅助都属于这个范畴。为了表述清晰，本文所说的“自动”和“自动驾驶”都特指L3、L4级别的智能驾驶系统。
当然，目前的自动驾驶的发展也基本围绕着这些等级展开——对于L2而言，由于对驾驶员的干预程度无法做到完全分离，因此不算真正意义上的自动驾驶；L1虽然涉及自动驾驶的感知功能，但一般只包含非常基础的动态车辆识别能力，同样不属于高级别的自动驾驶。 L3级别自动驾驶，是汽车自动化驾驶技术的分界岭。因为此前所有汽车的驾驶操控都是由驾驶员负责执行，而到达L3之后，车辆在大部分情况下都可以实现自动化的操控——但此时驾驶员必须保持监护状态，随时准备接管车辆。
L4则是另一个维度上的划分，它所代表的是高度自动驾驶。与L3区分在于其全量场景下（包括高速、快速路等封闭道路和部分开放道路）的自动驾驶的能力，同时也开始介入车辆的纵向控制力矩（加速、减速），不过此时的纵向控制力矩依然由驾驶员通过踏板信号进行最终判断和决策。
最后来说L5，这也是终极的自动驾驶技术形态。在这项技术上，机器将拥有完全的自主权来决策车辆应该怎么做——这也就意味着，无论是横向还是纵向的控制力矩都将完全交给系统来完成，驾驶员仅仅保留停止和退出系统操作的功能而已。
不过需要说明一点的是，上述几类自动驾驶虽然划分了层次和档次，但同时它们也是一个逐渐递进的阶梯，并不是截然分开的技术方案——也就是说，从L2到L3是一个渐进的过程，而不是L2完了就是L3。