有，香港西九龙站和深圳北之间往返的 和谐号 动车组列车。
每天8个来回，很方便！ 西九龙站是2018年开通的，很漂亮，不过因为地理位置的关系（离市区非常远...）导致人气一直不是很旺。 从上海到香港可以坐高铁到达西九龙站再转地铁前往市中心。如果从虹桥火车站出发的话，坐G63次动车到西九龙站只需4个小时；如果从上海火车站出发，坐Z99次直达旅客列车到西九龙站则需5小时。 从西九龙站到香港市区的港岛线地铁票价是港币$9.7。
值得一提的是，在高铁站内可以直接换乘地铁，非常方便！ 乘坐港岛线地铁至铜锣湾站，下车后步行约10分钟就可以到达怡和街3号怡和街商场地下G21-22铺面（近崇光百货），这里有一家“上海宾馆”，是上海人在香港开得最大的酒店——虽然外表看起来很小，但是内部相当宽敞，而且服务也很好！价格也不贵，经济间（单人间）每日港币$499起。
芮俊歌优质答主目前国家铁路暂未开行以上海为始发、终到站的直达香港西九龙的列车。近期，铁路部门已开行北京西至香港西九龙间G79/80次列车1对，中途停靠郑州东、武汉、长沙南、广州南、深圳北站。根据目前铁路12306网站显示，此趟列车开行情况正常，广大旅客可根据需要购买车票出行。
香港西九龙站出发的旅客，应提前到站办理出入境及检验检疫手续，列车出发45分钟内办理完相关手续并乘车，45分钟后停止办理手续并进站乘车，否则将不获办理验票、验印手续，包括未赶上车和坐过站的情况，并按无票处理。从内地始发站出发的旅客，乘务员将在内地始发站办理车票查验，列车途经平台不办理越站，旅客如在中途站上车，可在上车站办理车票查验。
此外，内地所有车站对进港列车均实行全面实名制，除了车票外，还需提供有效身份证件原件查验，票、证、人一致方可乘车。可使用的有效证件包括：中华人民共和国居民身份证、港澳居民来往内地通行证、中华人民共和国往来港澳通行证、台湾居民来往大陆通行证、符合中华人民共和国规定使用的有效护照、前往港澳通行证（仅限于内地购票使用，不能凭此证在香港西九龙站购票）和上述证件发证机构发给的临时身份证件，持不符规定的证件将不能进站乘车。
